与传统弹簧略有不同的是，弹簧本身是不规则的，具有弯曲和大量复杂的角度设计，而制造和加工工艺要求相对较高，设备要求也相对较高。一般来说，它是精密电脑机辅助卷绕而成的。由于卷绕角度多，弯曲多，生产速度慢，由于其复杂性，异形弹簧的生产和加工往往能代表一个企业的技术水平。

 

（1）一种线性弹簧成形装置，其中有三个或三个以上的成形工具径向排列在主轴中心线的周围，引导线材在垂直于或基本垂直于主轴中心线的方向上被推向主轴中心线的延伸方向，以及成形刀具撞击从主轴顶部送入的盘条，其特征在于，还包括：第一驱动装置，用于旋转转台，对应的轨道用于滑动部件的前后移动，滑动部件上装有固定在转台上的成形刀具，所述滑动部件可在垂直于或基本垂直于主轴中心线并延伸至主轴中心线的方向上前后移动；若干第二驱动装置，其数目等于或大于所述滑动部件的数目，第二驱动装置围绕主轴中心线径向设置在转盘外，使所需的滑动部件朝主轴中心线延长线前后移动；第三驱动装置用于从主轴顶部进给线材；其中，上部第一驱动装置和第二驱动装置被控制与第三驱动装置同步。

（2）根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主轴可以围绕主轴中心线旋转，并且可以在两种情况之间转换。一种是主轴由连接件固定，不能转动；另一种是主轴由另一连接件与转盘连接，使主轴与转盘一起转动。

（3）如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二驱动装置设置在所述驱动源安装平台上，所述驱动源位于所述旋转平台之外，并且能够围绕主轴中心线在预定角度范围内旋转。

（4）根据权利要求1、2、3所述的装置，其特征在于，所述第二驱动装置设有一弧形凸轮，所述弧形凸轮能够前后移动至主轴中心线的延伸方向，所述滑动部件上的装置的凸轮从动件在接触到弧面凸轮的内表面，弧面凸轮的内表面中心基本上在主轴中心线上。

（5）根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述弧形凸轮可以在其末端与辅助凸轮接合。